Se denomina demarcación a las rayas, los símbolos y las letras que se pintan sobre el pavimento, brocales y estructuras de las vías de circulación, así como los objetos que se colocan sobre la superficie de rodamiento con el fin de orientar y regular el tránsito, además de indicar la presencia de obstáculos que dificulten la movilidad. El objetivo de la demarcación es variado, de acuerdo a su tipo. En algunos casos, son usadas para complementar las órdenes o advertencias de otros dispositivos, como otras señales verticales. En otros, trasmiten instrucciones que no pueden ser presentadas mediante el uso de ningún otro dispositivo, lo que las convierte en la mejor opción para transmitir un mensaje claro y oportuno.

Clasificación según su forma

Líneas Longitudinales: usadas para delimitar canales y calzadas, para indicar zonas con y sin prohibición de adelantar y para delimitar canales de uso exclusivo.

Líneas Transversales: Se utilizan en cruces para indicar el lugar antes del cual los vehículos deben detenerse, reductores de velocidad y para demarcar zonas de cruce de peatones o de bicicletas.

Símbolos y leyendas: Se usan con el fin de guiar y advertir al usuario como para regular la circulación, como las flechas.

Clasificación según su altura

Planas: Aquéllas de hasta 6 mm de altura. Elevadas: Aquéllas de más de 6 mm de altura, utilizadas para complementar a las primeras. El hecho de que esta demarcación sea elevada aumenta su visibilidad, especialmente al ser iluminada por la luz proveniente de los faros de los vehículos.

Clasificación Por colores:

Pueden ser blancas que por lo general, son separaciones de tránsito, bordes de calzada, zonas de estacionamiento, entre otras; amarillas, que se emplean para áreas que requieran ser resaltadas por las condiciones especiales de la vía, tales como canales en contraflujo, canales exclusivos para sistemas de transporte masivo, demarcación elevada, prohibido estacionar, entre otras; rojas que se usan en áreas destinadas a paradas de transporte público, hidrantes, áreas con restricción absoluta de estacionamiento y en demarcaciones elevadas, donde sea necesario indicar sentido contrario de circulación y por último, azules, que indican estacionamiento de vehículos para personas con discapacidad. .